李从悠 https://wapyyk.39.net/doctor/322120.html牵引式拖拉机改造，空中导线导引，带有车兜——这是年世界上第一辆AGV的雏形。在国内仓储领域，相较于叉车、堆垛机，AGV一直备受青睐，年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。
亿欧物流通过公开资料查询，列举了部分企业，以做浅要分析。（如有数据性问题，还请指出）
纯正AGV血统——新松机器人
继年沈阳自动化研究所研发出AGV产品之后，年，沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立，脱胎于中科院沈阳自动化研究所、初始团队只有4人的新松，历经十多年的发展成为一大工业机器人及自动化设备制造商。由于新松有着很纯正的“AGV”血统，一开始新松就全力开发AGV产品，据新松高级副总裁王宏玉介绍，新松AGV最早应用在汽车行业，特别是汽车底盘合装，汽车行业对AGV可靠性、稳定性严格要求客观上使新松在技术上不断加码。
根据新松
